Macchina per saldatura robotizzata con doppio posizionatore e gantry a cinque assi per la saldatura di torri di trasmissione

Macchina per saldatura robotizzata con doppio posizionatore e gantry a cinque assi per la saldatura di torri di trasmissione

Introduzione al prodotto:

Questa attrezzatura è specificamente sviluppata per la saldatura automatizzata dei componenti di base delle torri di trasmissione. Oltre alla saldatura delle piastre di rinforzo, il sistema è in grado di completare le 11 principali saldature della struttura di base della torre, le saldature dedicate per la pulizia del primo passaggio e le operazioni di saldatura degli angoli dei tappi di chiusura. Integrando la tecnologia di controllo robotizzato intelligente con processi di saldatura avanzati, l'attrezzatura raggiunge una precisione di saldatura superiore, una qualità di saldatura uniforme e una maggiore efficienza produttiva, fornendo una soluzione di produzione efficiente e affidabile per la fabbricazione moderna di torri di trasmissione.

Parametri principali:

Caratteristiche del prodotto:

1. Ripetibilità: Il sistema fornisce una ripetibilità di posizionamento non inferiore a ±0.05 mm.

2. Precisione del percorso: La precisione della traiettoria rimane entro ±0.1 mm.

3. Design strutturale: Il robot per saldatura ad arco presenta una struttura meccanica altamente stabile e robusta, progettata per un funzionamento industriale prolungato e continuo.

4. Involucro di lavoro: Supporta pezzi fino a 1500 mm di dimensione, soddisfacendo l'intero spettro dei requisiti di saldatura.

5. Metodo operativo: I pezzi vengono montati su un dispositivo di posizionamento, mentre la testa di saldatura è installata su una piattaforma robotizzata dedicata. Durante il funzionamento, il robot e il posizionatore funzionano in sincronizzazione coordinata. Utilizzando la scansione visiva robotizzata combinata con un sistema di tracciamento del cordone laser, i percorsi di saldatura vengono generati automaticamente senza programmazione. Questa configurazione consente la saldatura di componenti complessi e irregolari con facilità operativa e minima formazione dell'operatore.

1. Sistema di saldatura

L'attrezzatura è dotata di una sorgente di saldatura AOTAI ad alte prestazioni che supporta molteplici processi di saldatura, tra cui MIG, MAG e TIG, per soddisfare applicazioni di saldatura trasversale, longitudinale e verticale. La corrente e la tensione di saldatura possono essere regolate continuamente in base alla geometria del pezzo, alle specifiche del materiale e allo spessore, garantendo caratteristiche d'arco stabili, un profilo di saldatura coerente e una qualità di saldatura affidabile.

Il sistema incorpora una torcia di saldatura Apollo di alta qualità e una gamma completa di componenti di saldatura ausiliari, tra cui un meccanismo di alimentazione automatica del filo, puntali di contatto e accessori associati. Questa configurazione integrata promuove un'alimentazione fluida del filo, prestazioni di saldatura stabili e un funzionamento affidabile durante lunghi cicli di produzione.

2. Riconoscimento intelligente e generazione automatica di programmi

Il sistema integra tecnologie di identificazione intelligente ed elaborazione dati per estrarre automaticamente le informazioni essenziali di saldatura dai disegni ingegneristici o dai dati di produzione digitali, tra cui posizioni di saldatura, tipi di cordone e configurazioni di giunto. Le informazioni identificate vengono quindi convertite in programmi di saldatura robotizzati eseguibili, tipicamente entro circa 30 secondi. I programmi possono essere trasmessi tramite Ethernet, USB e altre interfacce di trasferimento dati standard, semplificando la preparazione della produzione e migliorando l'efficienza del flusso di lavoro.

3. Sistema di controllo

① Piattaforma di controllo digitale:

L'attrezzatura impiega un'architettura di controllo digitale avanzata per un controllo preciso della traiettoria robotizzata e una regolazione flessibile dei parametri di saldatura. Ciò garantisce risultati di saldatura stabili, ripetibili e coerenti durante la produzione continua.

② Metodo di programmazione:

Il sistema supporta la programmazione guidata dalla visione attraverso un'interfaccia uomo-macchina (HMI) intuitiva, consentendo agli operatori di generare programmi di saldatura in modo efficiente mantenendo un controllo preciso su traiettorie complesse, configurazioni di giunto e parametri di processo.

③ Interfacce di comunicazione:

Molteplici interfacce di comunicazione industriale consentono una connettività senza interruzioni con linee di produzione automatizzate, apparecchiature periferiche e sistemi di controllo a livello di fabbrica. Ciò facilita l'integrazione in ambienti di produzione intelligenti e supporta la gestione coordinata della produzione.

4. Struttura di supporto del posizionatore

Il posizionatore robotizzato presenta una struttura di supporto ad alta resistenza e alta rigidità progettata per resistere ai carichi dinamici generati dal movimento robotizzato e dal posizionamento di pezzi pesanti durante la saldatura. La sua robusta costruzione fornisce un posizionamento stabile, una precisione di saldatura affidabile e prestazioni operative a lungo termine. La configurazione di montaggio ottimizzata semplifica l'installazione e la messa in servizio, facilita la manutenzione e l'assistenza ordinaria e massimizza l'involucro di lavoro effettivo del robot e la produttività complessiva.

5. Sistema di protezione di sicurezza

L'intero sistema è progettato per soddisfare un grado di protezione IP54 o superiore, fornendo protezione contro l'ingresso di polvere e schizzi d'acqua in condizioni di test applicabili. Questa protezione aiuta a mantenere l'affidabilità operativa e prolunga la durata di servizio dell'attrezzatura in ambienti di produzione industriale impegnativi.

6. Programmazione robot e importazione dati

Il sistema di saldatura robotizzato supporta molteplici approcci di programmazione e metodi di immissione dati, tra cui l'importazione diretta di file CAD, la scansione assistita da visione artificiale e la programmazione basata su parametri senza teach-in manuale convenzionale. La compatibilità con vari formati di disegni ingegneristici e programmi offre maggiore flessibilità operativa, semplifica la preparazione dei programmi e accelera la configurazione delle operazioni di saldatura automatizzate.

7. Sistema di saldatura robotizzato

L'attrezzatura incorpora un robot di saldatura industriale a sei assi con un'ampia gamma di movimento e flessibilità multidirezionale, consentendo alla torcia di saldatura di accedere a pezzi complessi da varie angoli. Questa configurazione supporta molteplici posizioni di saldatura e geometrie di giunto intricate, comprese saldature curve tridimensionali. Con elevata precisione di posizionamento, ripetibilità e adattabilità, il sistema di saldatura robotizzato offre prestazioni coerenti e una maggiore efficienza produttiva per le esigenti applicazioni di produzione di torri di trasmissione.

Questo sistema automatizzato di saldatura robotizzata è specificamente sviluppato per la produzione di assemblaggi di basi per torri di trasmissione, dove svolge un ruolo cruciale nel garantire l'integrità strutturale e l'affidabilità delle fondamenta delle torri. Oltre alla saldatura delle piastre di rinforzo, l'attrezzatura completa automaticamente tutte le 11 saldature strutturali primarie, la saldatura dedicata per la pulizia del primo passaggio e la saldatura dei tappi di chiusura e dei giunti angolari. Durante il ciclo di saldatura, il sistema mantiene un posizionamento preciso del pezzo, una penetrazione di saldatura costante e una formazione uniforme del cordone di saldatura su ogni connessione critica. Automatizzando queste operazioni di saldatura essenziali, l'attrezzatura migliora significativamente la coerenza della saldatura, l'efficienza produttiva e la resistenza strutturale, rendendola una soluzione ideale per la fabbricazione di basi per torri di trasmissione di alta qualità e la produzione industriale su larga scala.